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Il est aussi connu sous le nom de Étienne d' Auxonne.
Il est le fils de Étienne III, comte d' Auxonne et Béatrix de Thiern, comtesse de Chalon-sur-Saône.
Il naît vers 1197. Il décède après 1204.
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La dernière mise à jour de cette personne a été faite le 2004-03-05