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Il est aussi connu sous le nom de Amaury de Craon.
Il est le fils de Jean de Craon et Béatrice de Rochefort.
Il décède à Agincourt, France.
| Amaury de Craon | Jean de Craon ( - 1432) | Pierre de Craon |   |   |
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| Catherine de Machecoul |   |   | ||
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| Béatrice de Rochefort ( - 1420) |   |   |   | |
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La dernière mise à jour de cette personne a été faite le 2014-01-14