Elle est aussi connue sous le nom de Margaret Audley.
Elle est la fille de Hugh de Audley, comte de Gloucester et Marguerite de Clare.
Elle épouse Henry Dudley, fils de Jean Dudley, duc Ier de Northumberland et Jane Guildford. Elle épouse Thomas IV Howard, duc de Norfolk, fils de Henry Howard, comte de Surrey et Françoise Vere. Elle décède en 1563.
Liste de ses enfants connus:
| Margaret Audley ( - 1563) | Hugh de Audley, comte de Gloucester ( - 1347) |   |   |   |
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| Marguerite de Clare ( - 1342) | Gilbert de Clare, comte de Gloucester et de Hertford (1243 - 1295) | Richard de Clare, comte de Hertford (1222 - 1262) | Gilbert, comte de Clare ( - 1230) | |
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| Maud de Lacy ( - 1288) | John, comte de Lacy Ier de Lincoln ( - 1240) | |||
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| Jeanne d'Acre Plantagenêt (1272 - 1307) | Édouard Ier Plantagenêt, roi d'Angleterre dit Longshanks (1239 - 1307) | Henri III Plantagenêt, roi d'Angleterre (1207 - ) | ||
| Aliénor de Provence, reine d'Angleterre (1221 - ) | ||||
| Éléonore de Ponthieu, comtesse de Castille (1244 - 1290) | Ferdinand III, roi de Castille et de Léon (1201 - 1252) | |||
| Jeanne de Dammartin, comtesse de Ponthieu et d'Aumale (1220 - 1279) | ||||
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La dernière mise à jour de cette personne a été faite le 1998-01-17