Il est aussi connu sous le nom de Robert de Belcastel de Montvaillant 1.
Il est le fils de Raimond de Belcastel 1 et Dame Jeanne de Montvaillant 1.
Il épouse Philippe de Boutiers le 7 avril 1571 1.
Liste de ses enfants connus:
| Robert de Belcastel de Montvaillant | Raimond de Belcastel | Jean, seigneur de Belcastel |   |   |
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| Christine de Sauniac |   |   | ||
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| Dame Jeanne de Montvaillant | Frédol de Montvaillant |   |   | |
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1. Noblesse de Languedoc - Tome I, p. 63
La dernière mise à jour de cette personne a été faite le 2007-04-19