Il est aussi connu sous le nom de Robert de Bar, seigneur d'Oisy 1. Il est aussi connu sous le nom de Robert de Bar, comte de Marle et de Soissons 2.
Il est le fils de Dame Marie de Coucy , Oisy et de Marle 3 et Henry de Bar 3.
Il épouse Jeanne de Béthune, vicomtesse de Meaux, fille de Robert de Béthune, vicomte de Meaux et Ysabeau de Guistelles 2.
Liste de ses enfants connus:
Robert de Bar, seigneur d'Oisy est nommé comte de Marle en août 1413 à Paris, Seine, Ile-de-France, France par Charles VI, roi de France dit le Bien-Aimé ou le Fou 4.
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1. Généalogie de Guines - Livre septième, p. 273, 275
2. Généalogie de Guines - Livre septième, p. 294
3. Généalogie de Guines - Livre septième, p. 273
4. Généalogie de Guines - Livre septième, p. 275
La dernière mise à jour de cette personne a été faite le 2014-12-23