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Il est aussi connu sous le nom de Geoffroy II de Semur 1.
Il est le fils de Geoffroy IV, baron de Semur-en-Brionnais 1 et Adèle de Guines 1.
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1. Généalogie de Guines - Livre premier, p. 23
La dernière mise à jour de cette personne a été faite le 2007-08-19