Elle est aussi connue sous le nom de Agnès de Poitou.
Elle est la fille de Guillaume VIII, duc d' Aquitaine.
Elle est peut-être la fille de Hildegarde de Bourgogne.
Elle naît en 1052. Elle épouse Alphonse VI de Leon-Castille fils de Sancie de Léon et Ferdinand Ier de Leon-Castille en 1069. Elle décède autour de 1078. Agnès de Poitou et Alphonse VI de Leon-Castille divorcent en 1079. Elle épouse Pierre Sanchez, roi Ier d'Aragon et de Navarre fils de Isabelle d' Urgel et Sanche Ier Ramirez, roi d'Aragon en 1086 à Jaca, Huesca, Espagne.
Liste de ses enfants connus:
| Agnès de Poitou (1052 - 1078) | Guillaume VIII, duc d' Aquitaine (1023 - ) | Guillaume V, duc d' Aquitaine dit le Grand (969 - 1030) | Guillaume IV, duc d' Aquitaine dit Fier-à-Bras ou Fierebrace (935 - 995) | Guillaume Ier, duc d' Aquitaine (915 - 963) |
| Adèle de Normandie (910 - 962) | ||||
| Emma de Blois de Champagne (950 - 1003) | Thibaut Ier, comte de Blois dit le Tricheur (913 - 975) | |||
| Leutgarde de Vermandois (915 - 978) | ||||
| Agnès, comtesse de Bourgogne-Comté dite de Mâcon (995 - 1067) | Othon Guillaume, comte de Bourgogne (958 - 1026) | Adalbert II, roi d' Italie (936 - 971) | ||
| Gerberge, comtesse de Mâcon (935 - 992) | ||||
| Ermentrude de Roucy, comtesse de Mâcon et Besançon dite de Reims (953 - 1003) | Renaud, comte de Roucy (926 - 973) | |||
| Albérade de Lorraine (930 - 993) | ||||
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La dernière mise à jour de cette personne a été faite le 2014-08-29