Il est aussi connu sous le nom de Robert IV de Castelmary 1.
Il est le fils de Henri de Castelmary 1.
Il épouse Maralde de Caylus, fille de Déodat II de Caylus en 1300 1. Il décède après 1357 1.
Liste de ses enfants connus:
| Robert IV de Castelmary ( - 1357) | Henri de Castelmary (1260 - ) | Robert III, chevalier de Castelmary | Grimal Ier de Paris |   |
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| Auxilens de Castelmary (1196 - ) | Robert II de Castelmary | |||
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1. Courriel de J.-F. Blanc - 21 décembre 2004
La dernière mise à jour de cette personne a été faite le 2007-08-19