Il est aussi connu sous le nom de Lancelin, seigneur de Boisgency 1.
Il est le fils de Raoul Ier, seigneur de Beaugency 1 et Dame Mahaut de Vermandois de Crépy et Amiens 1.
Il épouse Milesende d' Arrablay, fille de d' Arrablay 1.
Liste de ses enfants connus:
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1. Généalogie de Guines - Livre sixième, p. 207
La dernière mise à jour de cette personne a été faite le 2007-08-19